一、说明 欢迎回到这个三部曲的第二部分！在第一部分中，我们为测度论概率奠定了基础。我们探索了测量和可测量空间的概念，并使用这些概念定义了概率空间。在本文中，我们使用测度论来理解随机变量。 作为一个小回顾，在第一部分中，我们看到概率空间可以使用测度理论按以下方式定义： 现在，我们将考虑范围扩展到随机变量。在学校中，通常引入随机变量作为其值是随机的变量。例如，掷骰子的结果可以通过随机变量X建模，其值随机为1、2、3、4、5或6。虽然这个定义适用于概率的基本应用，但它是一点也不严谨，并且错过了一些非常令人满意的直觉。二、可测量的功能 因此，我们
【检测与估计理论（DetectionandEstimationTheory）】二、最小方差无偏估计（MinimumVarianceUnbiasedEstimation）引言无偏估计量最小方差准则扩展到矢量参数最小方差无偏估计的存在性求最小方差无偏估计量参考文献引言在本章中，我们想要找到好的未知参数的估计量。我们想在期望为真实值的估计量中找到一个最稳定的估计量，这个估计量所产生的估计值在大多数情况下是接近真实值的。本章将主要讨论最小方差无偏估计的概念，具体求解方法将在随后的章节中介绍。无偏估计量如果一个估计量的期望等于未知参数的真实值，那么我们称这个估计量是未知参数的无偏估计量，即如果E(θ^)
ELKStack理论篇之什么是ELKStack?1.1什么是ELKStack？1.2ELKStack的发展史1.2.1Elasticsearch1.2.2引入Logstash和Kibana，产品更强大1.2.3社区越来越壮大，用例越来越丰富1.2.4然后我们向ELK中加入了Beats1.2.5那么，ELK需要怎么变化呢？1.2.6就这样，ElasticStack这个名字应运而生了1.3ElasticStack和ELKStack之间的关系？1.4ELKStack都可以做什么？为我们解决哪些问题？1.4.1搜索领域1.4.2可观测日志领域1.4ELKStack下载地址2.参考资料1.1什么是ELK
通讯协议之路主要分为两部分，第一部分从理论上面讲解各类协议的通讯原理以及通讯格式，第二部分从具体运用上讲解各类通讯协议的具体应用方法。后续文章会同时发表在个人博客(jason1016.club)、CSDN；视频会发布在bilibili(UID:399951374)一、串口通信接口标准简介串行数据通信接口标准主要有RS-232、RS-422与RS-485，最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的。RS-232在1970年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来，它是为改进RS-232通信距离短(最大传输距离15m)、速率低
视觉SLAM理论到实践系列文章下面是《视觉SLAM十四讲》学习笔记的系列记录的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此视觉SLAM理论到实践系列文章链接下面是专栏地址：视觉SLAM理论到实践专栏文章目录视觉SLAM理论到实践系列文章视觉SLAM理论到实践系列文章链接视觉SLAM理论到实践专栏前言视觉SLAM理论到实践系列（四）——相机模型针孔相机模型畸变模型小结双目相机模型RGB-D相机模型补充本章习题图像去畸变(3分，约1小时)双目视差的使用(2分，约1小时)前言高翔博士的《视觉SLAM14讲》学习笔记的系列记录视觉SLAM理论到实践系列（四）——相机模型相机将三维世界中的坐标点（单位为
IPSec1、概述：是IETF（InternetEngineeringTaskForce）制定的一组开放的网络安全协议，在IP层通过数据来源认证、数据加密、数据完整性和抗重放功能来保证通信双方Internet上传输数据的安全性。IPSec安全服务机密性完整性数据源鉴别重传保护不可否认性2、IPSec三个重要协议IPSec通过AH（认证头）和ESP（封装安全载荷）这两个安全协议实现IP数据报的安全传输（1）AH---认证头协议提供数据源认证、数据完整性校验和报文防重放功能。功能：（完整性、可用性）鉴别算法（2）ESP---封装安全载荷协议提供了除了AH认证头协议的所有功能外，还可以对IP报文净荷
1.Fast-RCNN论文背景2.Fast-RCNN算法流程3.FastR-CNN问题和缺点这篇以对比RCNN来说明，如果你对RCNN网络没太熟悉，可访问这链接，快速了解，点下面链接深度学习之目标检测R-CNN模型算法流程详解说明（超详细理论篇）一、Fast-RCNN论文背景论文地址https://arxiv.org/abs/1504.08083 FastR-CNN是一篇由RossGirshick在2015年发表的论文，题为“FastR-CNN”。这篇论文旨在解决目标检测领域中的一些问题，特别是传统目标检测方法中存在的速度和准确性之间的矛盾。 论文摘要：本文提出了一种基于快速区域的卷积网络
特征值与特征向量矩阵A\mathbfAA的特征值与特征向量满足Ax=λx\mathbfA\mathbfx=\lambda\mathbfxAx=λx，即(A−λI)x=0(\mathbfA-\lambda\mathbfI)\mathbfx=0(A−λI)x=0，且x≠0\mathbfx\neq0x=0特征值：det(A−λI)=0det(\mathbfA-\lambda\mathbfI)=0det(A−λI)=0的根，其中p(λ)=det(A−λI)p(\lambda)=det(\mathbfA-\lambda\mathbfI)p(λ)=det(A−λI)为特征多项式A\mathbfAA全体所
决策树（理论）目录一、何为决策树1、决策树的组成2、决策树的构建二、熵1、熵的作用2、熵的定义3、熵的计算4、条件熵的引入5、条件熵的计算三、划分选择1、信息增益（ID3算法选用的评估标准）2、信息增益率（C4.5算法选用的评估标准）3、基尼系数（CART算法选用的评估标准）4、基尼增益5、基尼增益率四、决策树中的连续值处理五、决策树中的预剪枝处理（正则化）1、限制决策树的深度2、限制决策树中叶子结点的个数3、限制决策树中叶子结点包含的样本个数4、限制决策树的最低信息增益六、决策树中的后剪枝处理七、实战部分一、何为决策树决策树（DecisionTree）是一种分类和回归方法，是基于各种情况发生
目录0.摘要41.建立模型51.1.物理系统分析51.2.数学模型51.3.计算机仿真82.能控能观性判别102.1.能控能观性定义102.2.判别方法102.3.进行判别113.稳定性分析123.1.稳定性定义123.2.判断稳定性124.状态反馈控制器设计124.1.控制器定义124.2.控制器设计分析134.3.控制器系统仿真155.状态观测器设计175.1.观测器的定义175.2.观测器设计分析185.3.基于观测器的控制系统仿真196.最优控制设计246.1.LQR最优控制246.2.最优控制设计256.3.最优控制仿真277.总结288.参考文献289.代码附录29摘要随着社会的进
